一、按照传动形式分,有以下几种
1、涡轮付曳引机--用交流或直流电机驱动,通过齿轮减速装置将电机的驱动力传递到曳引轮.涡轮减速机具有噪音低,振动小,运行平稳之优点。但其传动效率低,适用于速度为2.0M/S及以下的电梯。这种减速机能产生很大的齿轮减速比,因此就可以使得曳引机功率不变而体积更加小巧。而且由于在相同的箱体中可以利用多种减速比的组合,因而可以产生多种规格。齿轮减速装置由黄铜涡轮和钢制涡杆构成,驱动曳引轮可以装在右手方也可以装在左手方,涡杆可以装在涡轮下方也可以装在上方。
2、斜齿轮曳引机--斜齿轮减速装置内摩擦系数小,传到效率高。驱动电机有交流和直流两种。多用交流电机驱动,其最大特点是传动效率高,节能。限制噪音是这种机器的主要技术关键。
3、行星齿轮曳引机--多用交流电机驱动。具有体积小,结构紧凑,传动效率高等优点。
4、无齿轮曳引机--这种电机是将曳引轮直接安装在电机轴上。这种曳引机可以用于较高楼层的建筑,提升速度可达15M/S 。
二、按供电形式分主要有
1、直流无齿轮曳引机--无齿轮曳引机最早用于电梯曳引的是直流电机,具有可以准确地控制加速,减速,最高速度及准确之特点。
2、交流永磁同步无齿轮曳引机--稀土永磁材料的发展使制造交流永磁同步无齿轮曳引机成为现实。交流永磁同步电机突出特点是功率因数几乎等于直流无齿轮曳引机,在同等参数下,永磁同步电机功率增大,输出转矩也就提高了。通过与电机同轴的驱动曳引轮实现直接驱动,勿需减速机。具有传动效率高,振动与噪音小,结构简单,易维护之特点。